在美國長老教會作教會更新服事的羅學川（Brad Long）牧師鼓勵與催生之下，1999年在淡水成立靈命更新服事團，第1任總幹事是高俊明牧師。之後的2年間，一直缺少固定推動的人， 2001年謝牧師夫婦蒙呼召返台接棒推動。
頭幾年在雙連教會每月都有聖靈更新特會，有些長老教會的牧者也樂於支持。2005年更新服事團改制為協會；同年，張思聰牧師加入更新服事團成為全職，特別在內在醫治事奉上有恩賜。
自2003年起在「頌泉」的協助與訓練下，已裝備200名基本同工，內在醫治領域的服事漸趨完整。
2005年後，「更新」在策略上有所轉變，是因為看見以特會的方式對教會的更新未發生作用，而領悟到牧者不更新很難帶動教會；於是發展出教會轉化七步驟和小組策略等，引進江秀琴牧師..等的資源。包括內在生命、小組結構和內在醫治，成為建立教會的鐵三角。